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粒子滤波理论框架及在目标跟踪中的应用

         

摘要

重点研究了目标跟踪方法内的基于"目标状态估计、滤波"的跟踪算法,首先介绍了该类算法的理论基础:贝叶斯滤波器和Monte Carlo方法,指出Kalman滤波器的局限性:满足线性系统和高斯分布,进而推导了粒子滤波的理论框架,并就其如何应用于目标跟踪进行了阐述。

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