基于等效滑模的矿车直流调速系统设计

袁宗齐

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基于等效滑模的矿车直流调速系统设计

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针对传统的PID控制在矿用电机车直流调速系统中存在停车不准、响应不快等问题,系统无法得到良好的性能指标,提出了等效滑模控制来提高其调速系统的工作效率和性能。该控制中等效控制项保证系统状态在滑模面上,而切换控制项保证系统的状态不离开滑模面,使系统处于一个动态稳定的状态。建立矿车直流调速系统的Simulink仿真模型。仿真结果表明:等效滑模控制的响应速度快、控制精度高,且抗干扰性和鲁棒性强。

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来源
《煤炭技术》 |2017年第11期|278-280|共3页
作者
袁宗齐;
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作者单位

贵州交通职业技术学院;

贵阳550000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类矿山电机车的电力装备;
关键词
矿用电机车; 直流调速系统; 等效滑模控制;

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