一种位置式PID控制的四旋翼飞行器的设计与实现

李亚文; 翟金玲; 彭晓邦

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一种位置式PID控制的四旋翼飞行器的设计与实现

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为了能较好地控制四旋翼飞行器的飞行姿态和和速度,采用位置式PID控制算法准确控制飞行器的飞行姿态。在proteus中进行硬件电路设计、仿真分析、通过合理的方案选材、调试论证、设计实现了四旋翼轴飞行器的样机模型。实验调试结果表明,使用位置式的PID控制算法可以根据实际情况灵活准确地调整四旋翼飞行器的飞行姿态,并准确的采集现场数据,因此,能更好地完成一些实际艰巨的任务。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2016年第7期|96-97|共3页
作者
李亚文; 翟金玲; 彭晓邦;
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作者单位

商洛学院电子信息与电气工程学院;

陕西商洛726000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V275.1;
关键词
四旋翼飞行器; PID控制; 数据采集; Proteus;

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