面向击球轨迹的乒乓球机械手运动控制研究

薛诗乐

首页> 中文期刊> 《自动化与仪器仪表》 >面向击球轨迹的乒乓球机械手运动控制研究

面向击球轨迹的乒乓球机械手运动控制研究

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

人工智能的发展使得智能机器人被广泛运用于各行各业,不同行业对机器人的要求各不相同,乒乓球运动要求机械手回击球体轨迹平滑且能够与运动员进行对打。鉴于此,研究提出了面向乒乓球机械手击球轨迹运动控制的方法,并利用运动学与球体落点坐标对击球轨迹进行规划。仿真结果显示,机械手所有关节的运动时间变得更为简短,优化后的关节达到稳定状态的用时能够缩短至0.6至0.7 s内;并且接球成功率从75.8%提升到了92.1%;各关节速度均有明显提升,在0.6 s内附近有最大角速度值78.9°/s。以上结果均表明在研究所提方法运行下,乒乓球机械手能够对机械手击球轨迹进行有效控制,并最终得到平滑击球轨迹曲线,成功将乒乓球回击至预期位置。

著录项

来源
《自动化与仪器仪表》 |2023年第9期|174-177|共5页
作者
薛诗乐;
展开▼
作者单位

西安外国语大学;

西安710000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
乒乓球; 机械手; 运动轨迹; 击球规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 乒乓球击球机械臂运动控制优化 [J] . 许纯巧 . 广州航海学院学报 . 2022,第3期
2. 串联机械手空间轨迹运动控制方法研究 [J] . 程辉辉 ,刘燕坡 ,陈礼安 . 机电工程技术 . 2017,第9期
3. 二平动自由度高速并联机械手轨迹规划与运动控制 [J] . 梅江平 ,王攀峰 ,黄田 . 制造业自动化 . 2004,第9期
4. 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 [J] . 王成 ,王朝立 ,赵忆文 . 智能计算机与应用 . 2022,第4期
5. 面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 [J] . 曲风杰 ,张奇峰 ,张竺英 . 计算机仿真 . 2014,第11期
6. 基于图式理论的变化练习法提高乒乓球运动员击球落点控制能力的实验研究 [C] . 顾楠 ,黄睿 ,任杰 . 2015第十届全国体育科学大会 . 2015
7. 乒乓球机器人的智能控制方法——击球轨迹的生成 [A] . 张先强 . 2012

面向击球轨迹的乒乓球机械手运动控制研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅