基于数字孪生的隧道智能多功能机器人开发体系构建

王彤; 方立霞

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基于数字孪生的隧道智能多功能机器人开发体系构建

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针对智能多功能作业机器人在隧道类受限空间的开发应用问题,基于虚拟样机对隧道多功能机器人进行结构开发及设计,运用智能设计理念,对隧道多功能机器人的智能需求进行重构设计;通过数字孪生实现智能化到数字孪生机器人样机的开发和研制,构建了完整的具备可完成隧道、巷道等受限空间中可灵活实施挖掘、破碎、转运等多种作业的隧道智能多功能机器人研发体系。应用试验结果表明,开发研制的机器人在减人提效及提高作业安全性方面的效果显著。该研究填补了我国隧道智能多功能机器人领域开发及研制的空白,为我国智能数字隧道的智慧化、高效化发展及实现提供了参考。

著录项

来源
《矿业研究与开发》 |2021年第1期|162-168|共7页
作者
王彤; 方立霞;
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作者单位

中国矿业大学银川学院信息工程学院;

宁夏银川750011;

中国矿业大学机电与信息工程学院;

北京100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类其他电子技术在矿业工程中的应用;
关键词
隧道智能多功能机器人; 受限空间; 融合系统; 数字孪生;

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