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基于混合核SVM的加速度传感器非线性动态建模

         

摘要

针对加速度传感器动态模型的研究中,不考虑加速度传感器的非线性特性而将其简化为一个二阶线性系统,导致模型精度不高的问题,本文提出了一种基于混合核SVM的加速度传感器非线性动态建模方法。该方法引入线性核函数和径向基核函数构成的混合核函数,利用赤池信息量准则确定模型阶数,通过调节混合核的权重系数,建立加速度传感器的非线性动态模型。实验结果表明,该方法所建立的加速度传感器模型比二阶线性模型精度更高、泛化性能更好。

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