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基于无人机的电力传输线山火灾害监测技术研究

         

摘要

对电力传输线山火灾害进行检测能够保证电能的正常传输。针对当前电力传输线山火灾害监测方法存在的监测的及时性较差,监测的可靠性较低,无法准确对火灾发生点进行定位的问题,提出一种基于无人机的电力传输线山火灾害监测方法,将RGB颜色概率模型引入到基于RGB和HSI的综合火焰颜色模型中,并根据火焰能量变化和能量闪烁特点以及面积变化率计算结果,对电力传输线图像中疑似火焰区域进行分割。在此基础上,通过主分量分析方法提取无人机采集电力传输线山火灾害监测图像中信号,确定采集图像的特征值,构建电力传输线山火灾害的主分量分析频谱,实现火焰信号判别。并利用哨兵金字塔对主分量分析频谱中烟雾的运动目标进行提取,根据火焰信号的判别结果和烟雾目标的提取结果,实现基于无人机的电力传输线山火灾害监测。实验结果表明,所提方法能够及时对电力传输线山火灾害进行监测,且监测的可靠度较高,对火灾发生点定位的精确度较高。

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