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可实时调节的S形曲线的研究

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摘要

针对人工手动操作模式下,乘坐提升机罐笼的舒适度较低的问题,提出了一种理想S形给定速度曲线生成方法。研究了提升机3个运行变量:速度、加速度、变加速度的数学关系并推导出S形曲线数学方程,利用可编程控制器(PLC)进行编程建模和实验。

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来源
《煤炭技术》 |2018年第4期|300-302|共3页
作者
孙祖明;
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作者单位

天地科技股份有限公司;

北京100013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类提升机;
关键词
提升机; 可编程控制器(PLC); 速度变化率; 理想S形速度曲线;

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