换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术研究

王能; 周志新; 程俊; 张琼

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换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术研究

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换流站阀厅作为电力系统不可分割的一部分,发挥着重要的作用,保障其正常运行的工作也显得尤为重要。本文摒弃了传统的巡检方法,新方式中加入了新技术,提出了基于阀厅设备巡检的机器人,并对用于阀厅设备检测的轨道式机器人的运动控制技术展开研究。该巡检机器人的特点就是可以自动化的进行监察。巡检机器人在事先规定好的轨道里运行,并拥有着通信技术以及各种软件的辅助。机器人在实际中的应用表明效果非常显著,合理的设计结构,系统的运行也非常流畅,高效高质的监察效率可完全替代了人工,是现代技术得到彰显的明显标志。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2018年第9期|40-42|共3页
作者
王能; 周志新; 程俊; 张琼;
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作者单位

云南电网有限责任公司楚雄供电局;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
换流站; 巡检机器人; 阀厅; 控制技术;

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