四轮独立驱动系统与驱动模式仿真研究

迟鹏; 王淑坤

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为提高四轮独立驱动系统的驱动力应用效率,提高特种车辆的控制能力、动力性和稳定性,开展了四轮驱动力分配模式的研究。根据实体车辆结构搭建了四轮独立驱动平台物理模型,基于ADAMS软件搭建了虚拟样机模型;通过3种驱动力分配模式下车辆在平直路面匀速行驶状态下的动力学仿真,分析了等转矩和等状态两种驱动力分配模式下的车辆运行状态;以及在车轮不同转矩模式下车辆运动情况。仿真结果表明,驱动转矩的分配比例与质心位置有关,等状态模式在车辆正常行驶情况下性能较好;当左右车辆驱动转矩不同时,车辆跑偏程度主要取决于左右两侧驱动力的差值。

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来源
《机械传动》 |2018年第4期|140-143|共4页
作者
迟鹏; 王淑坤;
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作者单位

1. 东南大学机械工程学院 2. 长春理工大学机电工程学院;

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正文语种 chi
中图分类汽车试验;
关键词
四轮独立驱动; 驱动力; 分配模式; 虚拟样机;

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