电子多臂机旋转变速机构共轭凸轮再设计

张远华; 苟向锋; 陈晓芳; 王宗禄

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电子多臂机旋转变速机构共轭凸轮再设计

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为求得STAUBLI某型号电子多臂机旋转变速机构的共轭凸轮精确轮廓,测绘原始共轭凸轮轮廓面数据及其他主要零件尺寸,通过CREO软件建立旋转变速机构的三维实体模型并进行运动学仿真分析,得到再设计前的从动件角位移、角速度和角加速度曲线。从运动学设计角度出发,基于理论推导建立共轭凸轮理论轮廓线的数学模型,再设计共轭凸轮曲线方程,数值求解曲线方程,得到共轭凸轮理论轮廓曲线,由该理论轮廓曲线建立共轭凸轮三维实体模型,并代入旋转变速机构进行运动仿真分析。分析结果表明,再设计的共轭凸轮的运动曲线光滑,能够满足工作要求。

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来源
《机械传动》 |2018年第4期|57-61|共5页
作者
张远华; 苟向锋; 陈晓芳; 王宗禄;
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作者单位

1. 天津工业大学机械工程学院 2. 天津市现代机电装备技术重点实验室;

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正文语种 chi
中图分类凸轮机构;
关键词
共轭凸轮; 多臂机; 旋转变速机构; 再设计;

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