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宫丽男; 庞在祥;
1. 长春职业技术学院工程技术分院 2. 长春工业大学工程训练中心;
仿生甲虫; 六足机器人; 结构设计; 步态轨迹; 运动仿真;
机译:基于减少能量/流量消耗的液压六足机器人的运动计划和仿真验证
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机译:基于SMA的六足仿生机器人的传感器融合方法比较
机译:基于虚拟样机技术的仿生六足机器人运动仿真
机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:基于地形的自动步态选择的六足机器人的仿生设计与开发
机译:六足行走机器人车辆与执行器动力学的计算机仿真。
机译:头,胸和腹部分离的仿生六足机器人
机译:基于仿生双足机器人的粒子群优化与强化学习算法的动态行走控制系统
机译:并联运动六足动力学仿真器
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