机器人用精密减速器传动精度试验方法的研究

弓宇; 周晓菊; 徐磊琛; 张敬彩; 何君

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机器人用精密减速器传动精度试验方法的研究

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机器人用精密减速器传动精度目前没有较为成熟的试验方法和试验设备,基于已有相关标准,通过对机器人实际应用情况分析,分别从试验项目定义、试验系统要求、测量方法等几个方面,探讨了传动误差、回程误差、背隙、扭转刚度这几项传动精度类试验的方法,提出了可操作的测量和数据处理方法。搭建了试验台架并进行了三组对比试验,对试验方法进行了验证。

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来源
《机械传动》 |2016年第8期|134-137|共4页
作者
弓宇; 周晓菊; 徐磊琛; 张敬彩; 何君;
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作者单位

1. 机械科学研究总院中机生产力促进中心 2. 江苏省减速机产品质量监督检验中心;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
精密减速器; 机器人; 试验方法;

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