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基于地基LiDAR点云和LPF算法的盾构隧道病害检测研究

         

摘要

盾构隧道病害检测对地铁的安全运营具有重要意义。针对盾构隧道衬砌管片脱落、渗漏水等常见病害的检测问题,提出一种基于地基LiDAR点云和局部预拟合(local pre-fitting, LPF)能量驱动主动轮廓图像分割的隧道衬砌病害检测方法。首先采用圆柱投影方法将隧道衬砌表面三维LiDAR点云展开生成二维点云图,依据点云反射强度采用栅格化方法获取隧道衬砌表面点云灰度图像;然后基于LPF能量驱动图像分割方法对展开的衬砌表面灰度图像进行分割,检测、识别出病害。试验分析结果表明,上述方法能够有效地检测出盾构隧道衬砌病害,与其他检测方法相比其准确率、召回率较高,虚警率、面积误差较小,计算时间较少。

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