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基于模型预测的永磁同步电机精确控制策略设计

         

摘要

针对永磁同步电机具有非线性和强耦合的特点,采用传统控制策略进行控制存在动态响应速度和抗负载性能有限的问题,通过引入滑模扰动观测器和无差拍控制器,提出一种基于模型预测的控制策略。仿真结果表明,所提方法在空载变速、低速运行、加减载变速不同工况下可实现永磁同步电机对目标速度的准确跟随,并降低预测电流误差导致的电机扰动。相较于MPCC策略与DB-MPCC策略,所提控制策略在起动响应性能、稳态性能、抗负载扰动性能上具有明显优势,参数鲁棒性更强,具有一定较强的有效性和优越性。

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