基于BIM+AR的建筑机器人交互研究

母栒菲

首页> 中文期刊> 《自动化与仪器仪表》 >基于BIM+AR的建筑机器人交互研究

基于BIM+AR的建筑机器人交互研究

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对传统机器人仿真系统成本高、真实感差、工作量大等问题，结合建筑信息模型（BIM）与增强现实虚拟技术（AR）,以幕墙安装机器人为研究对象，从建筑施工实际应用角度出发，设计了一种建筑机器人交互系统，并从机械臂仿真、虚拟现实漫游、增强现实功能、实时碰撞检测四个模块进行了详细设计。测试结果表明，所设计的基于BIM+AR建筑机器人交互系统虚拟建筑工作场景真实，用户可快速注册、登陆并操作系统，并可根据指令调节各关节角度与位置等信息，顺利进行玻璃搬运施工。当施工过程中发生碰撞时，系统快速检测并记录碰撞信息，同时通过听觉、视觉等将碰撞情况实时反馈给用户，便于提醒用户及时做出调整。系统各模块运行流畅，触控按钮功能正常，实现建筑机器人的交互，满足预期功能要求。

著录项

来源
《自动化与仪器仪表》 |2022年第7期|270-275|共6页
作者
母栒菲;
展开▼
作者单位

四川科技职业学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;电子计算机在建筑中的应用;
关键词
建筑机器人; BIM技术; AR技术; 机器人交互;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于建筑安全管理的BIM+AR技术应用研究 [J] . 黄阵仙 ,张爱青 ,方伟国 . 福建建筑 . 2019,第9期
2. 基于健肢刚度估计的康复机器人交互控制研究 [J] . 黄明祥 ,郭冰菁 ,韩建海 . 现代电子技术 . 2023,第16期
3. 基于人机交互的供热管道爬行检测机器人研究 [J] . 吴占斌 ,金一 ,吕岩 . 电力设备管理 . 2022,第1期
4. 基于外骨骼机器人的人机交互控制研究综述 [J] . 王珂 ,谭昕 . 机械工程师 . 2022,第8期
5. 基于脑机交互技术的康复机器人对卒中后偏瘫康复治疗的临床研究 [J] . 郑金书 ,王明明 ,朱远 . 中医外治杂志 . 2021,第3期
6. 基于BIM+AR技术的建筑全生命周期可视化方法研究与实践 [C] . 蒋童 ,罗锋 ,苗梦娜 . 2018年全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会 . 2018
7. 基于BIM+AR技术的建筑模型信息提取及应用研究 [A] . 张翼飞 . 2021

基于BIM+AR的建筑机器人交互研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅