基于负载扰动转矩扩张状态观测器的PMSM改进型重复控制策略

张海燕; 杨治山

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基于负载扰动转矩扩张状态观测器的PMSM改进型重复控制策略

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永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）在运行过程中，负载扰动转矩对系统的影响较大。针对这一问题，将负载转矩扩张状态观测器应用于电机控制系统中，用于对电机负载扰动转矩进行实时估算和补偿，同时引入重复控制的思想，周期性地缩小扰动转矩所产生的误差，最大限度地提高系统的控制性能和抗干扰性能。通过Matlab/Simulink和实验，验证了该方案能够实现电机负载扰动转矩的快速估算和补偿、降低电机转速的波动、提高了系统的稳定性。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2022年第7期|58-61|共4页
作者
张海燕; 杨治山;
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作者单位

1. 甘肃建筑职业技术学院 2. 天水电气传动研究所集团有限公司;

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正文语种 chi
中图分类同步电机;
关键词
永磁同步电机; 扩张状态观测器; 负载扰动转矩; 重复控制; 抗干扰性能;

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