基于机器学习的物流自动分拣机器人定位精度检测算法

付晓艳; 白雪; 魏博凝

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基于机器学习的物流自动分拣机器人定位精度检测算法

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在物流自动分拣机器人定位精度检测中，需要使用大量外部仪器设备，使检测流程十分繁琐，设计一种基于机器学习的定位精度检测算法，实现简单的定位精度检测。提取机器人的三类视觉特征信息，通过原始输入特征获取、白化处理、保持长宽比三步预处理数据，基于机器学习设计检测模型，实现对机器人的定位精度检测。测试算法性能，测试结果表明设计算法的检测精度高于90%,定位精度检测误差较低，证明了算法性能的优异。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2022年第8期|245-248252|共4页
作者
付晓艳; 白雪; 魏博凝;
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作者单位

新疆铁道职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类物资流通;机器人;
关键词
机器学习; Radon变换; 物流自动分拣机器人; 实时视觉图像; 定位精度检测;

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