机器人工作空间边界提取算法研究

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机译：确定机器人工作空间边界的高阶连续

机译：平面电缆驱动并联机器人的静态扳手-闭合工作空间边界的代数表达和特征：

机译：虚拟边界：使用增强现实技术精确定义移动机器人的工作空间

机译：面向流程序的并行度提取算法研究

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机译：联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。

机译：工作空间边界观察方法工业机器人，涉及从机器人的移动过程中确定工作单​​元的姿态，并在单元的空间轮廓线进入边界区域时停止机器人

机译：工作空间边界观察方法工业机器人，涉及调整机器人的运动速度过程，直到达到姿势时将机器人的速度保持在不超过最大速度的预设值

机译：用于工作空间的机器人装置具有机器人基座，该机器人基座布置在支架上，其中通过机器人的致动器相对于工作空间调整支架的高度