3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究

朱大昌; 刘运鸿; 冯文结

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3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究

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基于SolidWorks和Matlab软件关联接口技术,将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型,并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计。通过系统仿真实验与计算结果对比,得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制,且具有良好的系统稳定性。

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来源
《机械传动》 |2014年第2期|114-117|共4页
作者
朱大昌; 刘运鸿; 冯文结;
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作者单位

江西理工大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;自动控制、自动控制系统;
关键词
3-RPC型并联机器人; PID控制; 模糊PID控制;

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