子母式海洋生态修复机器人

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• 来源
  《机械设计》 |2022年第s2期|62-67|共6页
• 作者

  刘海锋; 薛涛; 李莹;

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• 作者单位

  1. 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 2. 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 3. 天津市环科检测技术有限公司;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;海洋污染及其防治;
• 关键词

  子母式机器人; 海洋环境; 生态修复; ROS; 导航; 水面垃圾;