腹腔镜手术机器人操作疲劳研究指导下的主手台改进设计

邢元; 张灿然; 林松; 成洁; 胡振璇

首页> 中文期刊> 《机械设计》 >腹腔镜手术机器人操作疲劳研究指导下的主手台改进设计

腹腔镜手术机器人操作疲劳研究指导下的主手台改进设计

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为探究术者在使用腹腔镜机器人的手术中操作器械时造成疲劳的主要肌肉因素，运用Noraxon采集系统获取三角肌、肱二头肌、肱桡肌等3块测试肌肉的表面肌电信号，利用平均功率频率（MPF）等频域指标的1阶拟合线斜率对肌肉疲劳进行评估及差异分析。利用试验结果建立正交试验模型，通过方差分析得出不同肌肉疲劳及其交互作用与测试者主观疲劳感受的关联度。结果表明，进行腹腔镜手术操作时，测试者由于三角肌的肌肉疲劳而产生的疲劳感最为显著。进而，依据三角肌部位疲劳参数，重点进行主手台防护设计。经试验验证，垫板与水平主手台夹角为30°时，三角肌疲劳改善效果最好，文中疲劳研究的内容可为医疗机器人优化设计提供探索方法和依据。

著录项

来源
《机械设计》 |2022年第10期|9-18|共10页
作者
邢元; 张灿然; 林松; 成洁; 胡振璇;
展开▼
作者单位

1. 天津大学机械工程学院 2. 同济大学中德学院机械学部;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;手术室及其设备;
关键词
腹腔镜手术机器人; 表面肌电信号（EMG）; 肌肉疲劳; 操作舒适性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 主从遥操作手术机器人的主手附加位移补偿 [J] . 贠今天 ,李浩然 . 天津工业大学学报 . 2021,第3期
2. 腹腔镜肾及肾上腺手术操作通道行直线排列设计可以提高手术效率:附1264例手术经验 [J] . 杨国栋 ,王翰博 . 泌尿外科杂志：电子版 . 2011,第4期
3. 虚拟腹腔镜手术主操作手工作空间分析与轨迹规划 [J] . 屈金星 . 机械传动 . 2020,第9期
4. 腹腔镜手术治疗异位妊娠伴失血性休克的临床研究——评《妇科腹腔镜手术操作及精选实例》 [J] . 陈志刚 . 世界中医药 . 2023,第17期
5. 一种主被动式辅助腹腔镜手术机器人的运动学分析 [J] . 张立勋 ,董九志 ,李艳生 . 机械设计 . 2008,第9期
6. 机器人辅助下的腹腔镜手术的临床研究 [C] . 呼兵 ,阮翊 ,杨运芳 . 2006年全国微创外科论坛暨《中国微创外科杂志》创刊五周年纪念大会 . 2006
7. 腹腔手术机器人主手操作中的疲劳研究及主手台改进设计 [A] . 成洁 . 2018

腹腔镜手术机器人操作疲劳研究指导下的主手台改进设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅