变幅振动式林果采摘机激振机构的解析与仿真

周欣; 贺占蜀

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变幅振动式林果采摘机激振机构的解析与仿真

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文中自行设计了一种新型的变幅振动式林果采摘机激振机构，即通过改变摇杆1夹角α调节振幅，以及通过改变液压马达转速ω调节激振频率，从而使林果采摘机适于采摘多种多样的林果。并且，通过解析与仿真的方法建立其运动学与动力学模型，分析了关键结构参数杆L2（即曲柄长度）,α和ω对臂杆的影响规律。结果表明：通过解析与仿真两种方法分别获得的位移s、速度v、加速度a及受力曲线高度吻合，表明结构设计的准确性。L2过大将导致采摘臂杆出现静止不动时刻与受力急剧增大，而L2过小将减小采摘臂杆的振幅调整范围，综合考虑认为L2=200 mm为最优参数。通过在15°～75°范围内调整α,可以在19～371 mm范围内调节采摘臂杆的振幅，从而成功实现林果采摘机激振机构的变幅振动。当林果采摘需要大振幅时则减小α,反之则增大α。随着ω的增大，采摘臂杆的振幅不发生变化，而v,a及受力都快速增大，因此采收率达到一定程度即可，不能为了采摘极少数固有频率较大的果实而一味增大ω。

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来源
《机械设计》 |2022年第10期|105-113|共9页
作者
周欣; 贺占蜀;
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作者单位

1. 新乡职业技术学院 2. 郑州大学机械与动力工程学院;

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正文语种 chi
中图分类营林作业机械与设备;
关键词
林果采摘机; 激振机构; 采摘臂杆; 振幅; 转速;

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