基于干扰观测器的永磁同步电机Smith电流控制

胡文婷; 陈超波; 李长红; 高嵩; 郎宝华

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基于干扰观测器的永磁同步电机Smith电流控制

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针对在永磁同步电机伺服系统中传统控制算法的电流环因延时引起的系统响应速度以及稳定性降低等问题，提出一种改进的Smith预估控制算法。首先，分析永磁同步电机伺服系统电流环的主要延时因素，并建立含有延时环节的电流环数学模型，分析延时系统稳定性的影响，指出延时补偿的必要性；其次，针对传统Smith电流预估控制器的结构敏感，易受扰动影响的缺点，使用干扰观测器（DOB）和Smith控制结合的电流控制器，并给出参数整定规则；最后，通过仿真验证所提算法。实验结果表明，该方法可以提高电流环的稳定性，改善抗扰性能，有利于改善永磁同步电机伺服系统的整体性能。

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来源
《国外电子测量技术》 |2022年第10期|164-169|共6页
作者
胡文婷; 陈超波; 李长红; 高嵩; 郎宝华;
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作者单位

1. 西安工业大学 2. 西北机电工程研究所;

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正文语种 chi
中图分类同步电机;
关键词
永磁同步电机; 电流控制器; Smith预估控制; 干扰观测器;

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