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基于稳态数据的逻辑积分PI切换控制

         

摘要

基于过程稳态数据,为无源系统设计快速跟踪控制器,所设计的控制器不要求被控系统具有解析数学模型。对于无迟延的一阶无源非线性系统,能够从理论上确保系统的响应快速性和无超调性能。对于有输入迟延的情况,给出了线性系统超调和控制参数之间的关系。所设计的积分逻辑在避免积分对超调影响的同时,确保了系统在扰动下的无差性能。单容非线性水箱的仿真实验验证了所提方法的正确性和有效性。

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