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基于LT-FOSMO的永磁同步电机抗负载扰动控制

         

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中负载扰动影响其控制性能的问题,提出了一种分数阶滑模控制器(FOSMC)和负载转矩分数阶滑模观测器(LT-FOSMO)相结合的抗负载扰动控制方法。首先,将分数阶微积分理论应用于负载转矩滑模观测器中,设计出新型负载转矩分数阶滑模观测器,以更高的精度和更快的响应速度对负载转矩进行辨识,增强系统的抗负载扰动能力。然后,转速环采用分数阶滑模控制器代替传统的整数阶滑模控制器,提升整体系统的速度控制性能。最后,仿真实验验证了该控制方法的有效性。

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