针对一类双环回滞特性的建模与逆补偿控制方法研究

白龙; 蒋涵元; 宋万军

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针对一类双环回滞特性的建模与逆补偿控制方法研究

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提出了一种新的鲁棒自适应分段隐逆补偿状态反馈控制方案，以缓解智能材料驱动器中的双环回滞现象。其中，分段隐逆补偿方案不是真正意义上的回滞逆补偿器，而是一种在线解耦机制，从设计的临时控制信号寻找近似实际的控制信号。此外，提出了一种新的双环relay算子，从而建立了一种新的双环回滞模型。最后，在介电弹性体驱动器运动控制平台上进行实验，实验结果证明了所提出的输出-反馈控制方案的有效性。

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来源
《控制工程》 |2022年第12期|2322-2328|共7页
作者
白龙; 蒋涵元; 宋万军;
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作者单位

国家能源集团国神公司上榆泉煤矿;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
双环回滞; 自适应隐逆补偿; 自适应动态面控制;

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