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生物、生理及仿生光学

         

摘要

<正> TP242.6 95032101管道内壁视觉装置=Vision device in pipeline in-wall[刊,中]/王炎,邓宗全,刘福利,李笑,陈明(哈尔滨工业大学机器人研究所)∥机器人.—1994,16 (6).—344介绍了一种管内机器人用的管道内壁视觉装置,它利用CCD摄象管前面放置一球面反射面,可以直接从监视器观测管内壁环带的清晰图象.图1(严寒)

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