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液压伺服系统最优变结构控制器的设计

         

摘要

本文着重阐述液压伺服系统最优变结构控制器的设计。研究表明,具有最优变结构控制器的伺服系统,不仅有好的动态特性。而且有良好的“鲁棒”性。文中也简要地讨论了最优变结构控制器的工程实现问题。

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