变电站机器人自动巡检中的刀闸开合状态分析

马啸川; 李庆武; 刘静; 钱荣

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变电站机器人自动巡检中的刀闸开合状态分析

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针对人工刀闸巡检主观性强、费时费力等弊端,提出一种可应用于机器人巡检的刀闸开合状态分析方法。该方法分别提取了模板图像和巡检图像的SURF特征点和特征向量,并基于最近邻匹配和随机抽样一致性（RANSAC）算法完成了巡检和模板图像的匹配与配准;然后根据模板图像上的刀闸位置信息获得配准后巡检图像的刀闸区域;接着采用Canny算法对刀闸区域进行边缘检测,并利用概率Hough直线检测算法提取边缘直线;最后根据刀闸左右两臂的直线斜率差来判断刀闸的开合状态。实验结果表明该方法对于巡检和模板图像的匹配与配准都均有较高的准确度,并能精确描述出刀闸的开合程度。

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来源
《电子测量与仪器学报》 |2018年第6期|64-71|共8页
作者
马啸川; 李庆武; 刘静; 钱荣;
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作者单位

1. 河海大学物联网工程学院 2. 江苏久创电气科技有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类变电所;机器人;
关键词
刀闸开合状态; SURF特征点; 图像配准; 概率Hough直线检测;

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