机器人重复定位精度分析

黄宇中; 胡宇方

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机器人重复定位精度分析

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机器人位置精度分析的困难之处在于影响因素错综复杂,且交互作用。为此,本文提出影响因素分离法,它能把重复定位精度分析中单个影响因素的个体效应有效地从总体模型中分离出来,找出单个影响因素与重复定位误差之间的变化规律,为选择精度分析与综合的基准位姿及各关节运动精度的合理分配提供一定的依据。最后以5R 焊接机器人为例,介绍了整套分析方法在机器人精度分析中的应用。

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来源
《上海交通大学学报》 |1987年第4期|49-59121|共11页
作者
黄宇中; 胡宇方;
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作者单位

上海交通大学机械工程系;

上海交通大学机械工程系;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
精度; 机械手; 机构; 定位; 机器人;

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