ZJS—1机械手电液伺服系统的分析与计祘

蒋厚宗

首页> 中文期刊> 《上海交通大学学报》 >ZJS—1机械手电液伺服系统的分析与计祘

ZJS—1机械手电液伺服系统的分析与计祘

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

ZJS-1机械手采用电液伺服系统进行控制。本文给出了机械手伺服系统设计中的一般计算方法,并指出机械手回转系统的机械结构刚度较低会影响系统的固有频率的降低,又因液压阻尼系数的计算值的误差较大,因而用测试方法求取系统的固有特性是十分必要的,最后介绍了应用电气校正网络,综合了回转系统中增益与稳定性之间的矛盾,使机械手达到了予定的性能指标。

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |1979年第4期|73-93|共21页
作者
蒋厚宗;
展开▼
作者单位

上海交通大学机械工程系;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 水下机械手电液伺服系统前馈补偿控制策略研究 [J] . 王鸿飞 ,严允 ,罗凌波 . 控制与信息技术 . 2020,第3期
2. 玻璃搬运机械手电液伺服系统设计 [J] . 冯开林 ,王天一 ,宋兰 . 机床与液压 . 2018,第15期
3. 当年预祘包于结余计祘问题初探 [J] . 徐风君 . 会计之友 . 1985,第3期
4. 力反馈操作手电液伺服系统设计 [J] . 程晓新 ,杨达毅 . 液压与气动 . 2009,第2期
5. 社会商品购买力的计祘方法 [J] . 刘格言 . 商业研究 . 1981,第4期
6. 特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真 [C] . 施江天 ,罗士军 ,徐杰 . 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 . 2008
7. 磨机换衬板机械臂电液伺服系统设计与研究 [A] . 霍寒旭 . 2022

ZJS—1机械手电液伺服系统的分析与计祘

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅