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泛用的机构结构理论

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文中提出了空间复链杆组综合的“树枝生长理论”,并在此基础上拓广了平面铰链机构研究中著名的“Accyp原理”,从而建立了一种广泛适用的机构结构理论。在阐明与运算方面,引用了“图论”、“群论”方法和用自由度矢量集合表达的结构公式（见参考资料8）。

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来源
《上海交通大学学报》 |1982年第1期|143-150|共8页
作者
周仁;
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作者单位

交大机电分校;

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正文语种 chi
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