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罗辉; 崔亚飞;
永州职业技术学院智能制造重点实验室;
改进粒子群; 轨迹识别; 路径规划; 焊接机器人;
机译:移动机器人路径规划粒子群优化的改进方法
机译:一种立方样条法,梳理改进的粒子群优化在动态不确定环境中的机器人路径规划
机译:使用改进的自适应粒子群优化的多机器人路径规划
机译:改进的粒子群算法在水陆两栖机器人机器人路径规划中的应用
机译:通过纳入飞行机制来改进粒子群优化路径规划。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于智能的多机器人路径规划的灵感来自改进的经典Q学习和改进的粒子群优化与扰动速度
机译:机器人操纵器的精确轨迹控制
机译:基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译:生成可以行走的,可精确计算最优轨迹的带叉机器人最优轨迹的方法
机译:具有自定位识别功能的机器人及其操作方法通过提供精确的参考点可以准确识别机器人的自定位
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