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基于数字化3D技术的机器人压缩感知图像智能控制系统

         

摘要

设计基于数字化3D技术的机器人压缩感知图像智能控制系统,提升图像压缩感知质量。该系统利用摄像头初始化模块,初始化处理CCD相机,确定CCD相机工作参数;通过投影仪向机器人投射基准结构光;采用摄像头时序控制模块,控制CCD相机采集机器人的畸变光栅条纹图像;机器人三维图像重建模块,利用数字化3D技术,依据采集的机器人畸变光栅条纹图像,重建机器人三维图像;通过静态随机存取存储器控制模块,存储机器人三维图像;机器人三维图像压缩感知控制模块以编码方式,压缩感知处理机器人三维图像;利用接口模块传输压缩感知结果至PC机,为用户呈现机器人压缩感知图像智能控制结果。实验证明:该系统可有效采集机器人机变光栅条纹图像,并重建机器人三维图像;该系统可有效压缩感知处理机器人三维图像;在不同图像尺寸时,该系统压缩感知后图像的峰值信噪比与压缩比均较高,即图像压缩感知质量较优,具备较优的图像压缩感知智能控制效果。

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