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熊亦威; 李慧诚; 周朝; 杨爱英; 冯立辉; 乔耀军;
北京理工大学光电学院;
北京100081;
北京邮电大学信息与通信工程学院;
北京100876;
激光雷达; 单目相机; 室内定位;
机译:基于单目相机的基于概率特征图的定位系统
机译:具有多输入/单输出传感器的基于信息融合的多目标安全系统
机译:基于D-S证据理论的单目相机和激光雷达数据决策级融合目标检测
机译:基于激光雷达,相机和惯性传感器的导航技术,用于高级智能运输系统。
机译:用于自主移动机器人中基于线路的同时定位和映射(sLam)任务的单目相机和激光测距仪的传感器融合
机译:superquadrics对象建模:融合相机和激光雷达数据(Objektanpassning med superquadrics:Foerena Data fran Kamera och Laser Radar)
机译:基于激光雷达与图像检测匹配的相机-激光雷达融合目标检测系统和方法
机译:基于分段滤波的相机-激光雷达融合目标检测系统和方法
机译:基于点剪枝的相机-激光雷达融合目标检测系统和方法
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