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许会星;
陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司;
陕西榆林719315;
巡检机器人; 控制系统; 功能分解; 嵌入式;
机译:煤矿井提升系统的新型铁路巡检机器人及故障检测方法
机译:沈阳农业大学研究揭示机器人技术新发现(基于多传感器融合的输电线路巡检机器人自动越障规划)
机译:上海电力大学研究员发表的机器人研究成果(PID控制及改进蚁群算法在变电站巡检机器人路径规划中的应用)
机译:基于多传感器的煤矿救援机器人测量与控制系统研究
机译:船用机器人操纵器控制系统研究
机译:机器人基力/扭矩传感器的设计与校准及其在自动刀具改变的非配套进入控制中的应用
机译:植物保护机器人自动转向控制系统研究
机译:自动监控自主机器人控制的自动学习率调整
机译:组件自动控制工程系统研究实验室设计与测试
机译:用于自动控制系统研究的相位计
机译:用于计划自动机器人的操作的方法,设备和程序,用于控制自动机器人的方法,用于记录其的介质以及用于控制自动机器人的程序
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