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基于缆索式机器人的输煤栈桥智能巡检系统设计与实现

         

摘要

综合分析了智能巡检机器人在输煤栈桥应用场景下对承载、驱动、续航能力以及安装施工等方面的要求,设计研发了一套缆索式机器人巡检系统,并详细介绍了系统的设计方案、关键功能的开发技术路线以及现场部署方案。通过实际应用,验证了该巡检机器人的巡检效果,为机器人在输煤栈桥智能化巡检应用领域扩充了新方法、新思路,助力智慧电厂目标的实现。

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