智慧校园导向标识机器人步态自动化控制方法

高俊晓

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智慧校园导向标识机器人步态自动化控制方法

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机器人行驶的校园路面存在颠簸和有障碍物的情况,导致导向标示机器人的步行出现误差,机器人步态自动化控制效果差,针对此问题设计一个智慧校园导向标识机器人步态自动化控制方法。建立稳定性控制方程,构建自主控制函数决定导向标示机器人行走的方向与路线,建立步行控制模型,结合姿态控制器,矫正导向标示机器人行走的姿态与稳定性,找到固定的行走规律,实现导向标示机器人步态自动化控制,完成校园内导向任务。实验结果表明,所提出的方法髋关节同步控制准确性高、干扰情况下导向标示机器人恢复稳定速度快,并且在干扰情况下控制偏差小,提高了校园导向标示机器人步态自动化控制有效性。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2022年第8期|249-252|共4页
作者
高俊晓;
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作者单位

西安翻译学院;

西安710000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
智慧校园; 稳定性; 标识; 机器人; 步态; 自动化控制;

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