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超宽带应急定位坐标基准动态构建技术研究

         

摘要

针对超宽带(UWB)在应急定位中坐标基准如何快速自主构建的问题,该文研究了坐标基准动态自主构建技术。基于云计算、定位终端、监控端和算法库等建立UWB应急定位系统作为坐标基准动态构建的基础;根据递推定位思想提出了递推式动态组网坐标基准构建技术;引入多维定标定位算法并提出了集中式动态组网坐标基准构建技术,通过一次组网、统一解算完成基准构建。结果表明,UWB移动基站组成的定位基准组网定位误差小于0.1 m,可满足UWB应急定位实时基准构建需求。该研究旨在完善应急定位坐标基准构建技术体系,具备一定的理论与实践价值。

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