基于捷联惯导的刮板输送机布置形态检测方法的研究

著录项

• 来源
  《煤炭技术》 |2022年第12期|205-208|共4页
• 作者

  卢春贵; 宋单阳; 宋建成; 许春雨; 杨金衡;

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• 作者单位

  太原理工大学;

  太原030024;

  煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室;

  太原030024;

  矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室;

  太原030024;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 刮板输送机;
• 关键词

  采煤机; 刮板输送机中部槽; 捷联惯性导航; 四元数; 红外线;