电力推进船舶电机无模型滑模控制策略研究

白洪芬; 余波; 顾伟

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电力推进船舶电机无模型滑模控制策略研究

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针对船舶电力推进永磁同步电机易受到各种负载变化、外部环境变化及自身参数变化的扰动影响,设计了一种基于无模型控制理论的改进滑模控制器。在分析三相永磁同步推进电机数学模型的基础上,引入能够动态适应系统状态和滑模面变化的新型趋近律,实现控制系统快速响应和低抖振,利用扩展状态观测器对航行中系统自身参数变化和未建模扰动进行观测补偿,可以有效减少滑模控制器的切换增益,进一步抑制抖振,同时提高抗干扰能力。最后,利用MATLAB/Simulink在船舶螺旋桨负载和外界扰动下分别进行了恒速和变速仿真实验.仿真结果说明:该控制器在船舶负载和外界扰动下电机可稳定运行,验证了该控制器在船舶负载下的有效性和稳定性。

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来源
《船舶工程》 |2022年第10期|92-99|共8页
作者
白洪芬; 余波; 顾伟;
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作者单位

上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室;

上海201306;

武汉理工大学交通与物流工程学院;

武汉430063;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U661.313;
关键词
船舶电力推进; 永磁同步电机; 滑模控制; 扩展状态观测器; 无模型控制;

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