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煤矿输送机巡检机器人检测系统研究

         

摘要

设计一种输送机智能巡检机器人,由速度传感器、张力传感器、漏料传感器、温度传感器和烟雾传感器融合组成,通过对现场输送机工作环境的各项参数进行实测,达到对巡检机器人检测的目的。在试验矿井运输巷进行15组数据实测,测试结果显示:传送带速度最大偏差率为4%,张力最大偏差率为3%,漏料情况测试结果无偏差,温度测试最大偏差率为0.8%,而烟雾密度测试最大偏差率为19%。整体上该设备能够满足现场参数测定需求,但烟雾密度传感器的精度需进一步优化,来使该巡检机器人能够更精确的对输送机进行实时检测。

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