具有止动点的步进电机控制设计

孟武胜; 李明翔; 范晓晶

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通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度。为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法,可以使步进电机自动寻找最小最大止动点,并且可以在运行接近止动点时实现缓慢可靠的停止。

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来源
《机电一体化》 |2012年第9期|89-92|共4页
作者
孟武胜; 李明翔; 范晓晶;
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作者单位

西北工业大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
电机控制; 速度控制; 步进电机驱动; 止动点;

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