基于主动视觉的摄像机线性自标定方法

裴明涛; 贾云得

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讨论了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,在摄像机为完全的射影模型,即畸变因子(skew fac-tor)存在时,通过控制摄像机作一次纯轴向运动和3组两正交运动即可线性地标定出摄像机的所有5个内参数.当摄像机为四参数模型,即畸变因子为零时,只需控制摄像机作2组两正交运动即可线性标定出其4个内参数.模拟实验和真实图像的实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数.

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来源
《北京理工大学学报》 |2006年第1期|27-30|共5页
作者
裴明涛; 贾云得;
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作者单位

北京理工大学计算机科学技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
摄像机自标定; 主动视觉; 正交运动;

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