不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

陈卫田; 施颂椒; 张钟俊

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不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

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针对一类具有一般不确定性的非线性系统（包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等），利用递推设计方法，设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器．该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性，并能保证闭环系统信号的全局有界性．其优点是对不确定性的知识要求较少．仿真实例表明，设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果．

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来源
《上海交通大学学报》 |1998年第6期|88-93|共6页
作者
陈卫田; 施颂椒; 张钟俊;
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作者单位

上海交通大学自动化系;

曲阜师范大学自动化所;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
非线性系统; 自适应控制; 鲁棒性; 不确定性;

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