自主式寻迹机器人小车的设计

朱益斌; 胡学龙; 朱亚锋; 过晓星

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自主式寻迹机器人小车的设计

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本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台。机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成。采用反射式红外传感器来辨别路线。传感器模块包括了消除干扰信号的电路。对反射光强进行测量,以此为依据设置阈值电压以保证系统的可靠性和准确性。控制模块预置了导航地图并实现访问景点的PID控制算法。驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制。

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来源
《国外电子测量技术》 |2006年第7期|40-42|共3页
作者
朱益斌; 胡学龙; 朱亚锋; 过晓星;
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作者单位

扬州大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;微处理机;
关键词
寻迹机器人; 红外传感器; 光电编码器; PID算法; PWM;

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