火星大气进入滑模自抗扰制导方法

李翔; 朱东方; 胥彪; 聂钦博

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火星大气进入滑模自抗扰制导方法

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针对火星探测器大气进入制导阶段存在着模型参数误差等不确定性,基于直接反馈线性化理论设计了一种滑模自抗扰进入制导方法.首先利用反馈线性化方法对跟踪系统模型进行线性化处理;在此基础上设计了滑模控制律,并利用线性扩张状态观测器估计系统的未知不确定量,在控制律中进行补偿;此外还给出了大气进入段的横向制导律.仿真结果表明,与反馈线性化方法相比,该方法设计的制导律有效地降低了模型参数误差对制导精度的影响,实现了对参考轨迹的良好跟踪,提高了探测器开伞点的精度.

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来源
《飞控与探测》 |2019年第4期|37-45|共9页
作者
李翔; 朱东方; 胥彪; 聂钦博;
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作者单位

南京航空航天大学航天学院南京 210016;

上海航天控制技术研究所上海 201109;

南京航空航天大学航天学院南京 210016;

上海航天控制技术研究所上海 201109;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
火星探测; 进入制导; 反馈线性化; 滑模控制; 线性扩张状态观测器;

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