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汽车半主动悬架随机振动稳定性与可靠性分析

         

摘要

考虑路面随机因素的影响,首先建立二自由度汽车半主动悬架的随机非线性动力学模型,运用随机平均法,将Hamilton函数表示为一维扩散过程,并运用奇异边界理论分析系统的全局随机稳定性,建立可靠性函数所满足的Backward Kolmogorov(BK)方程,结合初始条件和边界条件得出数值结果。数值结果表明,系统状态在接近安全域边界时变化很快,而初始状态远离安全域边界时,则可将对应的失稳时刻推后。

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