基于Frenet标架的车门匹配

衡德正; 羊军; 李志敏; 金爱军; 金隼

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基于Frenet标架的车门匹配

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为提高车门匹配的质量,首先从扫描点云提取边界轮廓,进行傅里叶级数拟合,以曲线论中Frenet标架为基础,求解曲线任意点处的单位切矢与副法矢,借鉴Hausdorff距离的概念,构建匹配质量的目标函数,将车门匹配表示为车门与侧围空间位置的优化,最后采用差分进化算法,全局搜索匹配优化的最佳变换参数,并结合车门匹配实例进行验证.结果表明,所提出的方法能显著改善车门匹配的一致性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2018年第3期|318-323|共6页
作者
衡德正; 羊军; 李志敏; 金爱军; 金隼;
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作者单位

上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室;

吉利汽车研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U463.834;
关键词
车门-匹配; 傅里叶级数拟合; Frenet标架; Hausdorff距离;

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